La samba de roda est une forme de danse pratiquée dans la capoeira, rythmée par le berimbau, le pandeiro et l’atabaque. Les capoeiristes forment une roda et chacun entre à son tour au centre.
Elle n’est pas réglementée mais libre : c’est un moyen pour les joueurs de s’extérioriser et de faire la fête ensemble. Pratiquée par tous, elle demande un jeu de jambes rapide acquis au fil de nombreuses heures de pratique.