Le maculelê fait partie de la vie et de l’histoire de la capoeira. C’est une danse pratiquée dans la plupart des académies et écoles de capoeira.
Ses origines remontent aux coupeurs de canne à sucre qui s’entraînaient avec leurs machettes. C’est une danse rythmée par l’atabaque : les joueurs forment une roda autour de l’instrument, font la ginga au rythme du tambour et frappent entre eux deux bâtons appelés grimas, faits traditionnellement de bois de biriba.
À l’origine, les joueurs utilisaient des machettes ou des sabres, aujourd’hui remplacés par des bâtons pour plus de sécurité, même si certains groupes jouent encore avec des lames.